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時期が時期なら!!

連続投稿失礼。

時期が時期なら!なんだこれは!!!
ぴったりじゃないか~イタリアのジェノバ@3年。

まあこれはこれ、それはそれなんだけども。
あのラボでは、もう身体像ネタで研究している人はいなくなっちゃったのか。

ちなみにムク氏もメッタ先生と聞いて、おれもおれもギャースカいっています。

■■■■■■■■■■■■■■RSJ NEWS■■■■■■■■■■■■■■■■
Annoucement for PhD. Scholarship

====================================================================
PERIOD : 3 years from January 2011
PLACE : Genoa, Italy
AFFILIATION : University of Genova + Italian Institute of Technology
CONTACT : ryo.saegusa@iit.it
DEADLINE : Contact as soon as possible (formal application until the
24th Sept 2010)
DETAILS : www.iit.it

====================================================================
Theme 1.8: Active perception for learning the self and others
Tutor: Dr. Ryo Saegusa
N. of available positions: 1

How can a robot identify the self, and associate it with others?

This is a fundamental question for the early life of primates and also
embodied intelligence (Metta et al.2006, Stoytchev 2007). Monkeys are
able to recognize their own body under various conditions, and extend
their body schema while using a tool (Iriki et al.1996,2001). Also,
they associate others' behaviors with their own (Gallese et al.1996).
This kind of cognitive functions may have potential to break a limit
in existing hand-coded intelligence of humanoids, and bring more
considerate interaction ability with humans.

Our goal is to realize a cognitive system which actively develops its
perception of itself and others through sensorimotor interaction. The
humanoid robot iCub (http://www.icub.org) will be the reference
platform for this theme. Example of cognitive functions to be
considered are (1) merging vision and proprioception for the
acquisition of a body representation - distinguish the robot's body
from others and the environment -, (2) learn hand-eye coordination
exploiting knowledge of the robot own body, (3) reach and touch an
object, then observe the effect, and (4) build models of objects. An
object in sight is just a texture before interaction, but afterwards,
the robot can recognize independence of the object as well as the
executed action itself.

The scope of the theme, moreover, encompasses modeling of humans and
their intentions. How do primates imitate or mirror others' behaviors,
and why do they need it? One of interpretations, here we are drawing,
is that primates might transfer motor intelligence by mirroring
actions and sharing the intention. Here, we introduce a simple task
which uses knowledge about objects and their behavior to "exchange"
information between a human experimenter and the robot. How can we
configure the interaction for them to share the intention behind the
pointing action?

Examples of the solutions are (5) identify the robot hand, the human
hand, and the object by the acquired knowledge, (6) mirror hand
motions between the human and the robot by observation and
performance, (7) mirror object motions (the effect of pushing) as
well, (8) associate one's pointing action with the other's pushing
action based on reinforcement feedback signals.

Requirements: engineering or psychology background, (optional) machine
learning, visual/haptic processing

For further details concerning the research project, please contact:
ryo.saegusa@iit.it, lorenzo.natale@iit.it, and giorgio.metta@iit.it

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Comment

dan | URL | 2010.09.13 15:21
なんと。
連絡先として出ているのは、大学同期の亮ちゃんに違いない。数年前にイタリアへ行ったっきり連絡付かずじまいだったが、うわーまさかこうして居場所が分かるとは。。就職希望とは全く違うが、メールしてみる。
掲載サンキューです。
ふ○ | URL | 2010.09.19 12:08
お久しぶりです。意外なご縁ですね。世間(というか学術世界)は狭いというか…
ファビオ | URL | 2010.10.03 03:26 | Edit
清水さんが月曜日からIITにメッタ先生の下で6ヵ月間留学しますよ^^
ふ○ | URL | 2010.10.03 22:09
コメントありがとうございます.お元気ですか?しみずくんも飛躍の年ですね.
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  • 工学部大学院生(♀)のBLOG。だったのですが、一応2010年より社会人になったアラサー技術系会社員のBlog。

    相変わらず、ちまちまと研究畑で鎌で作物を刈っています.しかし畑を今までのアプローチから近いようで遠い分野に変えました。
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